まず初めに、一概には決めつけられませんが
思っているより、メチャメチャ大変な仕事です。もちろん事故を起こさない運転を続けなきゃならないし、積み・降ろし作業があるし何より荷主の人への適時連絡や書類の書き込みなども意外と多いので、楽な部分はありますが「大変、面倒くさい」の方が多いです。あと初めて行く場所ややり方が分からない場合だと現地の人に訊ねたりコミュニケーションが必要になります、他人とあまり接したくないと言ってもこれだけの作業が発生します。
地場の配送の場合は
例えば4トン車で地場の集荷や配送を任される場合、走る距離は少ないけれど目的地への道順がわかってないと本当に辛いですよ。仕事になりません。グーグルマップやカーナビを使えば行けるんじゃね?って思うでしょ、甘いです。まずグーグルマップはトラックの車幅を考慮してないのでトラックでは通り辛い道も示します。カーナビもそこそこ良い機種ならば大型車優先の道順を出してくれますが過信は出来ません。
目的地が分かっていれば、予習しておくのが大事
中には細い道を進んでいかないと目的地に到達出来ない積み地・降ろし地があるので、おおまかにグーグルマップでも良いし他の地図アプリで付近の道順やロケーションを見ておくと良いです。
とにもかくにも、道を知る事。
なるべく細い道を避け、交通量や人の往来も考慮し、少しでもリスクをヘッジしていく。初めはぎこちないかもだけど、少しづつ慣れていけばモノにできると思います。